FOC无人机电调

框图

概述

FOC无人机电调,可根据需求提供不同的芯片组合方案,例如掌上机、穿越机、航拍机、农业机、测绘机等都可提供不同的组合方案。常见的有20A~40A小体积FOC电调,尺寸为18mm×35mm;10A超小体积FOC电调,尺寸为20mm×16mm(如有需要可进一步缩小)。

采用先进的无感FOC技术,具有节能、安静、响应快、零速可靠启动等优点。过压、欠压、过流、堵转、缺相、空载、驱动电路自检等多种保护机制。可选择CAN、UART、I2C、SPI、PWM通讯等多种控制接口。

采用自有的ZLG-FOC电机库,具有多项国家专利,在提供绝佳性能的同时,保证了产品的可靠性。

方案介绍

基本参数:

  • 支持2S~6S电池(8V~24V左右),电流范围10A~100A,可根据需求设计
  • 支持-20℃~+50℃使用环境
  • 最高转速35000RPM(7对极电机)
  • 自动识别常规1ms~2ms、OneShot、MultiShot等油门,同时支持UART、I2C、SPI、CAN等通讯控制
  • 油门信号丢失、过压、欠压、过流、堵转、驱动电路自检等多种保护机制

优点:

  • 节能省电,比方波电调省电5%~20%
  • 加减速快,加减速比方波电调快一倍以上
  • 超低噪音,正弦波电流,从启动到最高速电机没有电流声
  • 可靠启动,零速启动,连续3000次以上可靠地从静止到最高速瞬间启动
  • 稳定高速,速度比一般方波电调高5%以上
  • 自适应桨,自动适应任何螺旋桨,无需调整参数
  • 自动补偿,边运行边自动补偿电机的参数变化

上电使用:

FOC无人机电调

油门校准:

FOC无人机电调

主要芯片:

产品名称 型号 厂家 器件特点
ARM
Cortex-M4
MKV30F64VFM10 NXP
ARM Cortex-M4内核,电机专用MCU系列;
100MH主频;
16KB RAM/32kB Flash;
12bit ADC,16bit电机专用PWM。

 

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