【应用案例】自动点胶机应用方案

自动点胶机/焊接/拧螺丝控制器,主要是给外部的电机机构或者电机平台提供控制信号,有序地控制多个电机,从而实现自动点胶、自动焊接或者自动拧螺丝的功能。

产品实物如图1所示,分为主控板卡和手持示教器两部分。驱动控制算法由主控板卡完成,主控板卡通过UART接口与手持示教器进行通信,实时获取手持示教器的运行状态,从而做出相应的控制功能。手持示教器中的主控采用ZLG116N32A设计。

自动点胶机手持示教器功能框图如图2所示,自动点胶机手持示教器采用电池供电,经过LDO转化为3.3V给MCU供电,外置1个LED状态指示灯和1个蜂鸣器,支持48个按键(14路I/O提供6×8矩阵式按键检测),外扩4MByte SPI Flash用于存储控制相关数据。手持示教器通过UART转化为RS232电平串口与主控板卡通讯,以保证更远的通信距离。


图1 产品展示

自动点胶机手持示教器功能框图如图2所示,自动点胶机手持示教器采用电池供电,经过LDO转化为3.3V给MCU供电,外置1个LED状态指示灯和1个蜂鸣器,支持48个按键(14路I/O提供6×8矩阵式按键检测),外扩4MByte SPI Flash用于存储控制相关数据。手持示教器通过UART转化为RS232电平串口与主控板卡通讯,以保证更远的通信距离。


图2 自动点胶机手持示教器功能框图
1. 点胶机控制手柄特性

1路I/O实现LED状态显示;

1路I/O用于控制蜂鸣器提示音;

14路I/O提供6×8矩阵式按键检测实现48个按键输入;

1路SPI接口用于外扩SPI Flash;

1路UART接口用于与主控板卡通信。

2. 点胶机方案优势

对比自动点胶机控制手柄同类产品现用芯片方案,有如下优势:

MCU资源丰富(64kB Flash / 8K SRAM)、开发更为灵活,超高性价比;

完善齐全的DEMO软件和详尽的技术文档,帮助客户快速完成产品开发;

提供矩阵键盘、SPI Flash驱动、UART FIFO通讯组件等丰富的中间件软件,极大简化客户的开发,更专注于核心应用软件的设计;

采用AMetal软件架构,真正实现跨平台移植,帮助客户快速完成产品升级换代。

3. 推荐器件

ZLG提供点胶机手持示教器全套BOM解决方案,全套BOM打包,一站式采购,降低整体成本。主控芯片采用ZLG IoT MCU ZLG116N32A设计,详细器件推荐如下表所示。

序号 名称 数量 单位 备注
1 IoT-9608工控主板 1  
2 铜柱2 装入胶带
3公制螺丝2
4螺母2
5仿真电缆1
6双头插头带线1
7端子1插入电源插座J2
8《售后服务指南》1 
9合格证1 
4. 开发资源

AM116-Core评估板;

基于AMetal框架的demo例程;

齐全的技术笔记和参考文档。